Линии, касательные к которым в каждой точке совпадают с вектором скорости v, называются линиями тока. Густота линий пропорциональна величине скорости в данном месте.
В общем случае величина и направление вектора v может меняться с течением времени. Если же вектор скорости в каждой точке жидкости остается постоянным, то течение называется установившимся, или стационарным. Картина линий тока при стационарном течении остается неизменной, и линии тока в этом случае совпадают с траекториями частиц жидкости.
Часть жидкости, ограниченная линиями тока называется трубкой тока. Ясно, что жидкость не может вытекать или втекать через боковую поверхность трубки тока. Так как жидкость несжимаема, то количество жидкости, протекающее через любое поперечное сечение одной и той же трубки тока одинаково. Следовательно, можно записать:
где S - поперечное сечение трубки тока, v - скорость жидкости для этой трубки тока. Данное уравнение называют уравнением неразрывности струи.