Трение играет большую роль в природе и технике. Различают внешнее (сухое) и внутреннее (вязкое) трение.

Внешним трением называется трение, возникающее между соприкасающимися поверхностями тел при их относительном перемещении. Если вдоль границы соприкасающихся тел хотя бы к одному из них приложена внешняя сила, но при этом тела неподвижны друг относительно друга, то говорят о трении покоя, если же происходит относительное перемещение этих тел, то в зависимости от характера их относительного движения говорят о трении скольжения или качения.

Внутренним трением называют трение между частями одного и того же тела (например, между слоями жидкости или газа, движущимися с разными скоростями).

Рассмотрим закономерности сухого трения на примере тела, лежащего на плоскости, к которому приложена горизонтальная сила F (рис.2.3). Тело придет в движение лишь тогда, когда сила F будет больше силы трения покоя.

Сила трения скольжения F_тр, а также максимальная сила трения покоя по модулю пропорциональны силе N нормального давления, прижимающей трущиеся поверхности друг к другу:

где μ – коэффициент трения скольжения, зависящий от свойств соприкасающихся поверхностей.

Если приложенная сила F не превышает максимального значения силы трения покоя, то тело не придет в движение.

Для тела, движущегося вдоль наклонной плоскости (рис.2.4), коэффициент трения равен тангенсу угла наклона α₀, при котором начинается скольжение тела по данной плоскости:

Уменьшить силу трения можно, например, нанося на трущиеся поверхности смазку, заполняющую неровности между поверхностями, или заменив трение скольжения трением качения. Как показывают опыты, сила трения качения пропорциональна силе нормального давления и обратно пропорциональна радиусу катящегося тела (например, колеса, цилиндра или шара):