Вращательным называется движение, при котором все точки тела движутся по окружностям, центры которых лежат на одной и той же прямой, называемой осью вращения.

ω - угловая скорость

(10)

υ=[ωR] (11) - скорость вращения, если радиус равен R

[ω] – 1 рад/с

ε– угловое ускорение

(12)

[ε]–1 рад/с²

a_τ=dυ/dt (13) - тангенциальное ускорение

a_τ=εR (14)

a_n=υ²/R=ω²R (15) - нормальное ускорение

ω=ω₀±εt (16) - зависимость угловой скорости, от углового ускорения, где ω₀ - начальная угловая скорость, t-время

φ=φ±ω₀t±εt²/2 (17) - угловое перемещение