Представительство в суде по поручению, в зависимости от оснований возникновения процессуальных отношений между доверителем и представляемым лицом, можно классифицировать на следующие подвиды: договорное представительство, общественное и уставное. Договорное представительство возникает на основании договора, заключенного между представляемым лицом и представителем (например, договора поручения или трудового договора). Общественное представительство возникает на основании факта членства гражданина в том или ином общественном объединении. Представительство осуществляется по просьбе представляемого лица либо с его согласия. Оказание юридической помощи уполномоченными профессиональных союзов или других общественных объединений осуществляется на безвозмездной основе. Права и интересы организаций (юридических лиц) могут защищаться представителями не только на договорной основе. Ведение дел организаций (юридических лиц) в суде возлагается законом, иными нормативными правовыми актами или учредительными документами на органы организаций (юридических лиц), действующих в пределах их полномочий.
Законное представительство является обязательным, поскольку оно направлено на защиту прав и законных интересов лиц, не обладающих в полном объеме гражданской процессуальной дееспособностью либо недееспособных, а также признанных судом безвестно отсутствующими. Законное представительство возникает на основании факта родства, административного акта—акта органа опеки и попечительства о назначении опекуна или попечителя, судебного акта— решения суда об усыновлении (удочерении) и определения суда о назначении официального адвоката-представителя.