Энергияның сақталу заңы 19 – ғасырдың ортасында ашылды. Энергияның сақталу заңы жылу алмасу ғылымында термодинамиканың бірінші принципі деп аталды. Мысалы, «С» жүйесінің температурасы барлық нүктелерде бірдей деп алайық. Бұл жүйеге жылу берілетін болса, онда оның энергиясы треуг. U = Q шамасында артады. Жүйе өзінің энергиясының өзгеруін былай анықтауға болады:

Треуг. U = G – A,

ал жүйенің энергиясы өзгермесе, онда А = G.

Бұл теңдеу сан жағынан термодинамиканың бірінші принципін көрсетеді. Жүйенің энергиясын өзгертпей жұмыс жасау үшін оған жылу берілуі қажет. Ал жылу алмай мәңгі жұмыс жасайтын двигательдің бірінші түрін жасау мүмкін емес. Қазіргі жылу электр станцияларында жылудың жұмысқа айналуы жұмыс денесі есебінде су буы пайдаланылатын циклде жүреді.

Су буы арқылы жылудың жұмысқа айналу термодинамикалық циклін 19 – ғасырдың ортасында Шотландия инженері У.Ренкин ұсынған еді.