Кинематика изучает движение тел, не рассматривая причины, которые это движение обуславливают.
Материальная точка – это тело, размеры которого малы относительно всех других расстояний в данном случае (размерами которого можно пренебречь).Движение тел происходит в пространстве и во времени. Поэтому для описания движения материальной точки важно знать относительно чего она движется. Положение материальной точки в пространстве описывается радиусом-вектором (x,y,z).
Траектория – это линия, описываемая телом в пространстве.
Путь – длина траектории, обозначается буквой S.
Перемещение – . Это вектор, проведенный из начального положения движущейся точки в положение ее в данный момент времени.

Пример:
Тело было брошено вертикально вверх. Оно поднялось на высоту H и упало обратно.
S=2H (путь)
(перемещение)

Скорость – это путь в единицу времени (это если скорость постоянная). Обозначается буковой v.
[м/с]
Ускорение – это скорость изменения скорости.
[м/с2]

Движение материальной точки по криволинейной траектории
Скорость имеет направление касательной. Раскладываем вектор ускорения на две составляющие: тангенциальную и нормальную.

Нормальная составляющая равна:

Она характеризует быстроту изменения скорости по направлению.
Тангенциальная составляющая равна:

Она характеризует быстроту изменения скорости по модулю.
Полное ускорение есть геометрическая сумма тангенциальной и нормальной составляющих.