Сексуальная зрелость предполагает способность делать выбор партнера и требует от человека понимания и ответственности. Сексуально зрелый человек обладает следующими характеристиками:

- воспринимает себя как существо сексуальное;
- максимально наслаждается сексуальной активностью и доставляет партнеру наслаждение, заботясь о его сексуальной удовлетворенности;
- проявляет независимость и способность к самоконтролю;
- делится своими переживаниями и сексуальными ощущениями с партнером и интересуется его потребностями и переживаниями;
- идет на компромиссы ради удовлетворения потребностей партнера. При половых сношениях проявляется наше отношение к самим себе и к своим партнерам. Половой акт приносит эмоциональное удовлетворение, и еж же дает начато новой жизни.