В 1374 г. Князь Дмитрий прекратил выплату дани орде и там самым прервал с ней отношения. Объединенные московские войска взяли город Булгар. Торговый путь и Волга оказался под контролем Москвы. В ответ на это в 1377 году на реке Пьяне ордынский царевич Аропша нанес русским войскам поражение и опустошил Нижегородскую землю. В 1378 году князь Дмитрий, возглавляя Московские войска на реке Воже в Рязанской земле, разгромил, посланный монголами для грабежа, отряд Мурзы Бегича. Битва на Воже укрепила в русских землях надежду на свержение ига. После этой битвы орда и Москва стали готовится к сражению. Понимая возросшую силу русских земель, Мамай заключает союз с Литвой, с князем Ягайло. Мамай собирает огромное войско до 150 тысяч человек, в него вошли почти все силы Золотой орды, а также наемники из генуэзских колоний в Крыму и отрядов зависимых от орды народов северного Кавказа. Летом 1380 году Мамай выступил к южным границам Руси, где намеревался встретиться с Ягайло. Князь Дмитрий Иванович собрал все русские полки в Коломне. Здесь собрались ополчения из крестьян, ремесленников почти их всех русских городов. Под знаменем Московского князя собралось примерно 100-120 тысяч воинов. Не пришли только Тверские, Нижегородские, Рязанские князья и Новгородские полки. Из Коломны, где был проведен смотр войскам, князь Дмитрий направился на встречу Ягайло, чтобы не допустить его встречи с Мамаем. Узнав о силе русского войска, литовский князь приостановил движение войска на встречу Мамаю, а русские полки, повернув на юг 7 сентября, подошли к Дону. В ночь на 8 сентября по нескольким мостам русские полки переправились в задонщину и расположились на Куликовом поле.