Князь Дмитрий впереди выстовил передовой полк, за ним большой полк, на флангах расположились полки правой и левой руки, за ними была поставлена конница и резерв, а за левым флангом русских войск разместил сильный засадный полк, который возглавляли Владимир Серпуховской и воевода Дмитрий Боброк. Войска Мамая расположились развернутым строем. В 1- ой линии конница, во 2 – пехота. В тылу русского войска были Непрядва, Дон и глубокие овраги. Это не позволяло ордынцам охватить войска с фланга. Сражение началось поединком ордынца Челубея и инока Александра Пересвета (посланный с Дмитрием Сергеем Радонежским). Поединок закончился гибелью обоих богатырей. Ордынская конница смяла передовой полк и ударила на большой полк. Русские полки несли большие потери, но не отступали. Мамай не смог прорвать центр русских войск, тогда он ввел в бой резервы и перенес свой удар на левый фланг, чтобы разгромить полк левой руки, выйти в тыл русских войск, окружить их и уничтожить. Под давлением ордынцев полк левой руки начал отступать. Ордынцы уже праздновали победу, когда в их тыл и во фланг ударил засадный полк. Вступление в бой свежих русских сил ордынцы не ожидали, в наступление перешли другие русские полки и ордынцы побежали. Русские войска преследовали их на протяжении 50 км. Победа досталась тяжелей ценой, пали в бою тысячи ополченцев: ремесленников, крестьян, но жертвы были не напрасны. Орде был нанесен сокрушительный удар. Значение победы на Куликовом поле заключается в том, это ускорило распад Золотой орды, ослабило его иго, вызвало духовный подъем в жизни русских людей. Так же эта победа сделала Московское княжество общепринятым центром объединения русских земель. Орда уменьшила дань и признала право Московских князей передавать великое Владимирское княжение по наследству. Но до окончательного свержения ига было далеко. Процесс объединения земель еще не был завершен. Русские земли подверглись опустошающему разорению Тахтомышем, который в 1382 году сжег Москву.