Механическое движение – это изменение с течением времени взаимного расположения тел или их частей. Развитие механики, как науки, начинается с III века до н.э., когда древнегреческий ученый Архимед (287 - 212) до н.э. сформулировал закон равновесия рычага и законы равновесия плавающих тел. Основные законы механики установлены итальянским физиком и астрономом Г. Галилеем (1564 - 1642), и окончательно сформулированы английским ученым И. Ньютоном (1643 - 1727). Механика Галилея и Ньютона называется классической механикой.

Механика делится на 3 раздела: 1) кинематика; 2) динамика; 3) статика.

Механика для описания движения тел использует разные физические модели. Простейшей моделью является материальная точка – тело, обладающее массой, размерами которого в данной задаче можно пренебречь. Модель абсолютно твердого тела. Абсолютно твердым телом называется такое, деформациями которого в данной задаче можно пренебречь.

При движении материальной точки ее координаты с течением времени изменяются. В общем случае ее движение определяется скалярными уравнениями x=x(t); y=y(t); z=z(t) и называются кинематическими уравнениями движения.

Для поступательного движения:
В физике положение материальной точки в пространстве удобно задать радиус-вектором r, которым проводится из начала системы координат на данную точку.

Длина участка АВ называется пройденным путем ∆S и является скалярной функцией времени.
Вектор ∆r=r₂-r₁ (1) называется перемещением (приращение радиус-вектора). При прямолинейном движении вектор перемещения совпадает с соответствующим участком траектории и модуль перемещения r∆ равен пройденному пути ∆S.