Ускорение при криволинейном движении имеет две составляющие: тангенциальную a_τ и нормальную a_n

Вектор полного ускорения определяется как векторная сумма: a=a_n+a_τ (8)

Модуль вектора |a|=a=√(a_n²+a_τ²)