Кинетическая энергия вращающегося твердого тела
Кинетическая энергия измеряется работой, которую тело может произвести благодаря инерции при затормаживании тела до полной остановки.
При вращательном движении роль массы m выполняет момент инерции I, а вместо линейной скорости v выступает угловая скорость ω, и формула кинетической энергии при вращательном движении тела вокруг неподвижной оси приобретает вид:
Tвр=Iω2/2
В случае плоского движения тела, например цилиндра, скатывающегося с наклонной плоскости без скольжения, кинетическая энергия складывается из энергии поступательного движения и энергии вращения:
T=(mvc2+Icω2)/2,
где m - масса катящегося тела; vc - скорость центра масс тела; Ic - момент инерции тела относительно оси, проходящей через его центр масс; ω - угловая скорость тела.